6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘


1 3 0 0 3 2 2 0 2 0 5 (江鸿）Q Q:7 6 6 6 3 8 6 9 （江鸿）

固 话 ：0 2 1 - 6 0 4 4 3 9 8 2 （江鸿）

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都是20mA）6ES 7 235-0KD22-0A8 EM 235模拟量混合模块4输入/1输出71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA（输出为20mA）
6ES7 231-0HC22-0A8 6ES7 231-0HF22-0A0
6ES7 235-0KD22-0A8
数据字格式（见图A-16）
双极性，满量程-32000 至 +32000
单极性，满量程0 至 32000
DC输入阻抗≥2MΩ电压输入> 2MΩ电压输入
250Ω电流输入250Ω电流输入
输入滤波衰减-3db，3.1Khz
较大输入电压30V DC
较大输入电流32mA


输入分辨率参见表A-21 参见表A-23
模拟到数字转换时间< 250 μs < 250μs
模拟输入阶跃响应1.5ms 至 95% 1.5ms至95%
共模抑制40dB，DC 至 60Hz 40dB，DC至60Hz
共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V 信号电压加上共模电压必须为 ≤
24V DC 电压范围20.4 至2 8.8V DC（等级 2，有限电源，或来自 PLC 的传感器


模拟量扩展模块
表A-21和表A-22 中显示了如何使用组态DIP 开关来组态EM 231模块。所有输入设置为相同的模拟量输入量程。在该表中，ON是闭合，OFF是断
开。只在电源接通时读取开关设置。
为EM 231模拟量输入、4输入模块以及开关1、2和3选择模拟量输入范围（表A-
为 EM 231 模拟量输入、8 输入模块以及开关 3、4 和 5 选择模拟量输入范围。使用开关 1 和 2 来选择电流输入模式（表A-22）。开关 1 打开（ON）
为通道 6 选择电流输入模式；关闭（OFF）选择电压模式。开关 2 打开（ON）为通道7选择电流输入模式； 关闭（OFF）选择电压模式。
表A-22 EM 231组态开关表（用于为 EM 231 模拟量输入和 8 输入选择模拟量输入范围）

模拟量到数字量转换器的12位读数是左
对齐的。较高有效位是符号位：0表示是
正值。在单极性格式中，3个连续的0使
得ADC计数值每变化1个单位，数据字中
则以8为单位变化。
在双极性格式中，4个连续的0使得ADC
计数值每变化1个单位，数据字中则以16
为单位变化。


配置EM 235
表A-23所示为如何使用配置DIP开关配置EM 235模块。开关1至6可选择输入量程和分辨率。所有的输入都设置为相同的模拟量输入量程和格式。表
A-23所示为如何选择单极性/双极性（开关6）、增益（开关4和5）以及衰减（开关1，2和3）， 在该表中，ON是闭合，OFF是断开。只在电源接
通时读取开关设置。
表A-23 用于选择模拟量量程和精度的EM 235配置开关表

■ EM 232和EM 235输出数据字格式
图A-20给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置。




电流输出数据格式
电压输出数据格式
图A-20 EM 232 和 EM 235 输出数据字格式
数字量到模拟量转换器（DAC）的 12 位读数在其输出数据格式中是左端对齐的
高有效位是符号位：0 表示是正值。数据在装载到 DAC 寄存器之前，4 个连续的
建议 EM 231 和 EM 235 扩展模块不用于热电耦
■ 理解模拟量输入模块：精度和重复性



EM 231 和 EM 235 模拟量输入模块是价格适中、高速 12 位模拟量输入
模块。这些模块可在149μ秒之内将模拟信号输入转换为其相应的数字
值。每当用户程序存取模拟点时，模拟信号输入都将进行转换。
这些转换时间必须加到用于访问模拟量输入的指令的基本执行时间上。
EM 231 和 EM 235 提供一个未经处理的数字值（未经线性化或滤波），
它对应于模拟量输入端处出现的模拟量电压或电流。由于这种模块是高速




模块，它们可以跟踪模拟量信号中的快速变化（包括内部和外部噪声）。
对一个恒定或缓慢变化的模拟量输入，由噪声引起的信号读数之间的差
异，可通过对读数值取平均值的方法使其影响为较小。但由于计算平均
值而增加读取信号的次数（即采样次数），会相应地降低对外部输入信
图A-22为 99% 的重复性限定，各个读入值的平均值，以及平均精度的图形示意
重复性的技术规范描述不改变输入信号时，模块每次读数之间的差异。重复性技术规范规定